Проектиране на почистващо устройство
Проблеми, които трябва да се вземат предвид при проектирането на почистващото устройство: първият е методът на почистване, сравняват се различни методи за почистване и накрая лесният за постигане, високоефективен, спестяващ вода, почистващ ефект е Can [GG ] #39;не ходете, така че инсталирайте дълга гъвкава четка валяк на почистващото устройство, използвайте триенето му с покрива, за да ходите по покрива; третата е системата за управление, която използва безжично дистанционно управление, което е удобно за работа.
Механична структура
Най-широко използваната стъклена оранжерия е"човешката" покрив. Почистващото устройство е разделено на лява и дясна страна, а средата е шарнирно закрепена към покрива. Предната и задната част на почистващото устройство имат четка валяк с дължина, еквивалентна на тази на тялото. По време на работа двете четкови ролки се въртят, за да задвижат цялата машина да ходи по покрива, докато средната четка за почистване се върти, за да почисти покрива. В предната и задната част на устройството има пръскачки, пръскащи вода, предната част се навлажнява и покривът се почиства лесно, а мръсотията се отмива отзад. Тъй като между всяко парче стъкло на покрива на стъклената оранжерия има повдигната рамка, въртенето на четката ще бъде блокирано при преминаване. Поради това е проектиран механизъм за повдигане на четки. покачване. По време на нормално почистване четката може също да се контролира да се издига и пада, а налягането между четката и покрива може да се регулира, за да се постигнат различни почистващи ефекти.
Контролна система
Механичната конструкция се нуждае от координация на системата за управление, за да завърши успешно работата по почистването. Следователно дизайнът на системата за управление също е много важен. Съгласно функциите на системата за управление на устройството за почистване на стъклени оранжерии, цялостната структура на системата за управление е начертана.
Сигналът за обратна връзка на съответната функция се събира и подава обратно от съответния сензор, а процесорът обработва и предприема съответните действия. Модулът за откриване на горната част на навеса се състои от сензорни пръти със сензори на Хол, инсталирани преди и след почистващото устройство. Когато се достигне горната част на бараката, сензорните пръчки се притискат надолу, така че сензорите на Хол генерират сигнали за обратна връзка. Модулът за откриване на синхронизация при ходене генерира сигнал за обратна връзка през сензора за превключване на близостта, за да усети металната греда на покрива, а процесорът управлява мотора за ходене, за да извърши съответните действия в зависимост от времевата разлика между сигналите за обратна връзка от двете страни. Останалите модули използват съответните сензори, сензори за ток за откриване на ток и сензори на Хол за откриване на позиция.
Почистващото устройство за покрива на стъклената оранжерия има проста конструкция, висока степен на автоматизация и добър почистващ ефект. Трите основни влияещи фактора, които влияят върху ефекта на почистване, се анализират чрез ортогонални експерименти. Чрез сравнението на дисперсията, анализа на обхвата и средната стойност на оптималната комбинация се получават приоритетният ред на факторите и оптималната комбинация. В комбинация от различни фактори в теста, когато скоростта на ходене е 2,31m/min, скоростта на въртене на дисковата четка е 97r/min, а скоростта на разпръскване на вода е 9L/min, почистващият ефект и ефективността на стъклото Покривът на оранжерията е най-добрият.
